منوعات

باحثون ايرانيون يصنعون روبوتا لتنفيذ مهمات اغاثية واجتياز العقبات

منوعات | 30 ديسمبر | مأرب برس :

نجح باحثون جامعيون ايرانيون في وضع تصميم وتصنيع روبوت لتنفيذ مهمات اغاثية خطيرة وتجاوز العوائق الصعبة.

نجح باحثون في جامعة أمير كبير للتكنولوجيا في تصنيع روبوت ناعم رباعي الارجل يمكن استخدامه للتغلب على العوائق والمهمات الخطيرة.

ويتم توجيه هذا الروبوت باستخدام الهواء، ويتم السيطرة عليه من خلال لوحة التحكم واستخدام عدد من الصنابير الهوائية في الروبوت.

ويمتلك هذا الروبوت قابلية التجانس مع البيئة في اجتياز الاراضي الوعرة وغير المتوقعة.

ويختلف سمك السليكون المستخدم من البداية إلى نهاية قدم الروبوت، في التصميم، بحيث تكون درجات حرية الحركة بصورة مطلوبة عبر المادة المرنة مايحد من إهدار الطاقة في الروبوت وتجنّب تلف الأجهزة الأخرى.

إن التكامل في تصميم القدم تعني أن تجاويف كل وظيفة داخل الجسم سيليكونة بالكامل ماسيثمر عن قوة مقاومة أفضل ضد الالتواء وعدم الحركة.

استخدمت في تصنيع الروبوت طريقة صبّ السيليكون في قالب مصنع باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد.

وتشتمل مكونات محرك الروبوت على الجسم والسيقان ، ويجتاز الروبوت، من حيث سرعة الحركة وعبور العوائق،  مرحلة تحرّي الخلل وإصلاحه.

مقالات ذات صلة

إغلاق